Esoscheletri occupazionali e sicurezza sul lavoro: la nuova guida INAIL

Gli esoscheletri occupazionali (EO) stanno entrando sempre più spesso nel dibattito su salute e sicurezza sul lavoro come possibili alleati nella riduzione del sovraccarico biomeccanico, soprattutto nelle attività che prevedono movimentazione manuale dei carichi (MMC) e posture fisse o incongrue. Nel contesto di “Industry 4.0”, queste tecnologie indossabili promettono di alleggerire lo sforzo fisico e contribuire alla prevenzione dei disturbi muscoloscheletrici (DMS).

La guida INAIL pubblicata a febbraio 2026 prova a fare ordine: chiarisce il quadro normativo, i settori di possibile applicazione, le criticità tecniche e organizzative, e fornisce indicazioni operative per la valutazione dei rischi e l’inserimento degli esoscheletri nel DVR.

Una premessa fondamentale: gli esoscheletri non sono una “scorciatoia ergonomica”

Il messaggio di fondo della guida è chiaro: gli EO non possono sostituire la progettazione ergonomica del lavoro, gli interventi tecnici sugli ambienti e le soluzioni organizzative. Vanno considerati, semmai, come un supporto aggiuntivo, da valutare insieme alle misure “a monte”.

Questo approccio prudenziale è coerente con le posizioni di diversi organismi europei: a fronte di possibili benefici, esistono limiti, risultati variabili e potenziali effetti avversi che rendono improprio l’uso degli esoscheletri come soluzione rapida a problemi strutturali di ergonomia.

Dove gli esoscheletri possono davvero aiutare

Riduzione del carico biomeccanico e dell’affaticamento
Secondo INAIL, gli EO rappresentano una soluzione promettente per diminuire l’impegno fisico e fisiologico in mansioni ad alta richiesta muscolare, come la MMC e le posture mantenute nel tempo. In alcuni contesti possono contribuire a ridurre lo stress muscolare e articolare e a migliorare il comfort percepito dal lavoratore.

Va però ricordato che, come segnalato anche da report OSHA, l’esoscheletro dovrebbe essere considerato dal datore di lavoro solo quando non siano praticabili altre soluzioni tecniche o organizzative efficaci per ridurre il rischio da sovraccarico biomeccanico.

Supporto mirato su distretti specifici
Gli esoscheletri non sono “universali”: la guida richiama la classificazione per zona assistita (schiena, spalle/arto superiore, ecc.). I benefici, quando presenti, sono distretto-specifici e dipendono dalla coerenza tra la mansione svolta e l’“architettura” del dispositivo. Un EO progettato per la schiena, ad esempio, può risultare poco utile (o addirittura controproducente) in compiti che sollecitano prevalentemente le spalle.

Un possibile contributo alla prevenzione dei DMS (ma non automatico)
Gli EO possono inserirsi in una strategia di prevenzione dei disturbi muscoloscheletrici solo se integrata con ergonomia, organizzazione del lavoro, formazione e sorveglianza sanitaria. Non esiste un effetto “magico”: il beneficio dipende da come, dove e per quanto tempo l’esoscheletro viene utilizzato.

Limiti e criticità: quando il rischio è di peggiorare la situazione

Evidenze scientifiche ancora limitate
INAIL sottolinea la scarsità di evidenze di lungo periodo, soprattutto in contesti reali di lavoro. I risultati oggi disponibili sono molto variabili e fortemente dipendenti dal tipo di esoscheletro, dalla mansione e dal contesto operativo.

Valutazione del rischio MMC: i metodi ISO non sono applicabili “tal quali”
Questo è uno dei nodi tecnici più rilevanti: le metodiche osservazionali ISO per la valutazione del sovraccarico biomeccanico (serie ISO 11228 e ISO 11226) non sono state concepite per attività svolte con esoscheletro. I modelli non prevedono l’interazione tra dispositivo e sistema neuromuscolare del lavoratore, rendendo inaffidabile l’applicazione diretta di tali strumenti in presenza di EO.

Rischi nei compiti dinamici (cammino, spinta e traino)
In attività che prevedono spinta, traino o lunghi percorsi a piedi, alcuni esoscheletri possono risultare poco compatibili con i movimenti naturali, aumentando il costo metabolico del cammino e riducendo l’efficacia complessiva dell’intervento.

Carico cognitivo e interferenze motorie
In situazioni di “dual task” (compiti fisici associati a richieste mentali), l’uso dell’EO può annullare parte dei benefici attesi, aumentando il carico cognitivo e complicando gli adattamenti posturali e motori.

Rischi operativi concreti: cadute, collisioni ed emergenze
La guida richiama rischi di caduta e collisione legati all’ingombro e alla modifica dei movimenti. Un tema particolarmente delicato riguarda la gestione delle emergenze: in caso di evacuazione, l’esoscheletro deve poter essere rimosso rapidamente, criticità che si accentua quando il lavoratore opera da solo. 

Inquadramento nel DVR: non DPI, ma attrezzature di lavoro

In assenza di evidenze epidemiologiche robuste che dimostrino una reale riduzione del rischio di patologie da sovraccarico biomeccanico, gli esoscheletri non rientrano nel Regolamento (UE) 2016/425 e non possono essere considerati DPI ai sensi dell’art. 74 del d.lgs. 81/2008.

La guida INAIL suggerisce quindi un approccio prudenziale: trattarli come attrezzature di lavoro, con tutti gli obblighi connessi a scelta appropriata, uso corretto, informazione, formazione, addestramento e manutenzione.

Nel DVR andrebbero considerati, in modo esplicito, diversi profili di rischio:

• Rischi meccanici e di interazione: schiacciamenti, pizzicamenti, collisioni, cadute, criticità in emergenza.
• Rischi fisici e fisiologici: ridistribuzione dei carichi biomeccanici, peso dell’EO, compressioni localizzate, alterazioni della cinematica e del controllo motorio, dermatiti da contatto, aumento della temperatura corporea e difficoltà di dissipazione del calore.
• Rischi cognitivi e mentali: aumento dell’attenzione richiesta, ansia legata a possibili attivazioni involontarie o malfunzionamenti, percezione di perdita di controllo.
• Rischi tecnologici: batterie e componenti elettrici, eventuali fluidi in pressione o infiammabili, aspetti di manutenzione e affidabilità.

Un’ulteriore criticità riguarda la valutazione del metabolismo energetico e della risposta termofisiologica: gli standard ISO (ad esempio la ISO 8996) non sono concepiti per attività svolte con esoscheletro e, in questi casi, la stima affidabile richiederebbe misure strumentali complesse.

Esoscheletri anche per formazione e addestramento

La guida INAIL apre infine a un uso “indiretto” degli esoscheletri in ambito formativo. Integrati con ambienti VR/AR, possono funzionare come interfacce aptiche per simulare sforzi, contatti e scenari operativi controllati, comprese situazioni di emergenza. Questo approccio può arricchire la formazione esperienziale, consentendo ai lavoratori di sperimentare in sicurezza compiti complessi o rischiosi.

Gli esoscheletri occupazionali non sono una panacea per il rischio da sovraccarico biomeccanico. Possono rappresentare un supporto interessante in specifici contesti, ma solo all’interno di una strategia integrata di prevenzione che parta dalla progettazione ergonomica del lavoro. La guida INAIL del 2026 fornisce un quadro prudente e operativo: prima di introdurre un EO, è necessario valutarne attentamente benefici, limiti e nuovi rischi, evitando di trasformare una tecnologia promettente in un alibi per non intervenire sulle cause strutturali del problema.

LA GUIDA INAIL È SCARICABILE IN ALLEGATO.